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                單片機MCU如何實現讓怎麽辦部分代碼運行在RAM中?看這裏

                來源:21ic整理 關鍵字:單片機   MCU   RAM   

                 MCU 異於 資源豐∏富的linux 平臺。 MCU(如: 基於Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code 通常運行卐在內嵌Flash 中。 在某些想法特定應用場合,需要將◣部分函數運行於RAM 中。 昨天,為解◥決次問題,實現了一種解法,具體想法很豐滿做法如下:

                1. 實現要運行在RAM的 routine, 本routine 使用純匯編實ㄨ現, 如:

                __asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data)

                {

                push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters

                /*your code for this routine*/

                pop {r3, r4, r5, pc}

                }

                2. 編譯時,采用code 與運行位置無關憑空的編譯選項 如 (Keil --apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf;

                3. 通過fromelf -c 將生成 *.axf 反匯編,找到對應program_word2addr 實現部分, 並將routine 對應的binary code Copy 到所要應用的 Code 中,以只讀數組看到的形式出現:

                如:

                const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}

                4. 定義 一個全局數組, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等於 s_flashProg2AddressCode的長度;

                5. 定義一個函數指針, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)

                6. 定義一個函那就沒話說了數實現將Code 運行與 RAM如:

                void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data)

                {

                memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );

                callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);

                callFlashPrg2Address (address, data);

                }

                run_prgcode_onram, 便可以將program_word2addr 運行於RAM中。

                callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的,時由於運行平臺為 Cortex V6M , 采用的thumb指令集,根據ARM Spec 要 求完成。

                callFlashPrg2Address (address, data); 則是實現RAM運行program_word2addr 的關鍵所¤在。